Teória manipulačnej techniky. Teoretický rozbor a príklady - Ivan Vitázek

Vydanie skrípt z predmetu Teória manipulačnej techniky, ktoré držíte v rukách, obsahuje ako teoretickú časť rozdelenú do 17-tich kapitol, tak aj výpočtovú časť (kapitola 19), kde sú uvedené vzorové riešenia vybraných príkladov z každej preberanej oblasti. Skriptá sú určené pre študentov Technickej fakulty na inžinierskom stupni štúdia, ktorí majú uvedený predmet zaradený vo svojom študijnom pláne a napomôžu im k jeho úspešnému absolvovaniu. V teoretickej časti, kde na úvod sú definované dopravné a manipulačné pojmy, sú uvedené základné teoretické rozbory strojov a zariadení na kontinuálnu manipuláciu s materiálom, a to ako pásové, článkové, závesné, kapsové, hrablicové, reťazové a závitovkové dopravníky, tak aj spádové žľaby a ložné trate. Ďalej sú definované stroje a zariadenia na cyklickú manipuláciu s materiálom, a to zdviháky (hrebeňové, skrutkové, hydraulické a pneumatické), kladkostroje, výťahy a žeriavy. V závere tejto časti sú ešte uvedené dopravné vozíky, nakladače a základné informácie z problematiky manipulátorov a priemyselných robotov. Vzorové riešenia príkladov sa nachádzajú v kapitole „Výpočtová časť“, ktorá je rozdelená do dvanástich podkapitol a obsahuje celkom 19 príkladov. Každý príklad obsahuje konkrétne zadanie, postup riešenia, teoretický rozbor a vzťahy potrebné pre výpočet požadovaných veličín. Príklady sú zamerané na prehĺbenie teoretických vedomostí a získanie praktických skúseností pri riešení konkrétnych úloh z danej oblasti manipulačnej techniky. Učebné texty umožnia študentom podstatné skvalitnenie individuálnej prípravy a úspešné zvládnutie predmetu.