Využitie mikrokontrolérov v automatizovanom riadení - Gabriel Gašpar

Obsah prvej časti je primárne zameraný na opis jazyka Python a základy jeho použitia pre danú oblasť. Príklady použitia obsahujú riešenia v jazyku Python, ako aj v jazyku C. Vybrané knižnice sú stručne predstavené a rovnako doplnené príkladmi použitia. V druhej časti je učebnica zameraná na využitie implementácie jazyka Python s názvom MicroPython na mikrokontroléroch. V tejto časti je opísaná integrácia na mikrokontroléri, limity danej implementácie a spôsob použitia, ako aj základné elektrické a ᴇlektronické zapojenie a používané logické úrovne. Ďalej je opísaná obsluha periférnych zariadení ako sú GPIO pre vstupy a výstupy, časovače a čítače, RTC a podobné. Náležitá pozornosť je venovaná komunikačným rozhraniam pre pripojenie rôznych druhov senzorov, akčných členov a pohonov, a ďalších periférií so zameraním na použitie týchto modulov v prostredí priemyselných sietí a komunikačných protokolov používaných v Industry 4.0 a taktiež v prostredí sietí typu IIoT. Dôraz sa kladie na rapid prototyping riešení s mikrokontrolérmi, ktoré je možné po overení optimalizovať vzhľadom na požadované parametre.